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設計特點：
A. 直線電機直驅
B. 高精度以及精準回零
C. 高強度機械性能
D. 雙邊驅動設計
E. 雙驅雙反饋/雙驅單反饋
GHD平臺（大理石雙驅龍門平臺），采用雅科貝思直線電機驅動。具有高精度，高強度機械性能的特點。兩種方案選擇，雙驅單反饋，以及雙驅雙反饋。雙驅雙反饋適合橫梁跨度較大或者精度要求較高的應用。雙驅單反饋適合橫梁跨度較小或者精度要求較低的應用。
| 規格參數 | 型號 | GHD510 | |
| 驅動類型 | T 或 H | ||
| 軸 | 橫梁軸 | 龍門軸 | |
| 電機 | ACM1-L50 | ACM3-S1 | |
| 性能參數800 | 單位 | ||
| 連續力，線圈@100℃ | N | 160 | 293 |
| 峰值力 | N | 692.4 | 878 |
| 電機常數 | N/SqRt(W) | 22.6 | 29.4 |
| 連續功率 | W | 50.3 | 99.1 |
| 峰值功率 | W | 936.2 | 891.6 |
| 電氣周期 | mm | 20 | 42 |
| 最大線圈溫度 | ℃ | 130 | 130 |
| 連續電流 | Arms | 4.2 | 4.8 |
| 峰值電流 | Arms | 19.2 | 14.4 |
| 力常數 | N/Amrs | 38.2 | 61.0 |
| 反電動勢常數 | Vpeak/（m/s） | 31.2 | 49.8 |
| 電感 | mH | 10.4 | 38.0 |
| 電阻@25℃ | Ohms | 2.85 | 4.30 |
| 磁吸引力 | N | 1619 | 1.45 |
| 軸號 | 有效行程（mm） | 運動質量（Kg） | 總質量（Kg） | 傳感器位置（mm） |
| 橫梁軸 | 510 | 4.6 | 29 | 514 |
| 下軸 | 510 | 34.8 | 103 | 514 |
注：龍門結構的質量約為778Kg。
| 規格參數 | 單位 | GTD 400*200 |
| 2直線度 | μm | ±2.5μm/100mm，NTE±10μm for FS |
| 2平面度 | ±2.5μm/1005mm, NTE±10μm for FS | |
| 重復精度（0.1μm分辨率） | ±1 | |
| 重復精度（0.5μm分辨率） | ±2.5 | |
| 重復精度（1μm分辨率） | ±5 | |
| 重復精度（模擬量編碼器） | ±5 | |
| X-Y正交性 | Arc-sec | 10 |
注： 2.數據測量環境：平臺安裝在5um平面度的花崗巖上，負載8Kg。
| 規格參數 | 型號 | GHD620 | |
| 驅動類型 | T 或 H | ||
| 軸 | 橫梁軸 | 龍門軸 | |
| 電機 | ACM1-L50 | ACM1-L50 | |
| 性能參數 | 單位 | ||
| 連續力，線圈@100℃ | N | 182 | 182 |
| 峰值力 | N | 831.4 | 831.4 |
| 電機常數 | N/SqRt(W) | 25.6 | 25.6 |
| 連續功率 | W | 50.3 | 50.3 |
| 峰值功率 | W | 1050.6 | 1050.6 |
| 電氣周期 | mm | 20 | 20 |
| 最大線圈溫度 | ℃ | 130 | 130 |
| 連續電流 | Arms | 4.2 | 4.2 |
| 峰值電流 | Arms | 19.2 | 19.2 |
| 力常數 | N/Amrs | 43.3 | 43.3 |
| 反電動勢常數 | Vpeak/（m/s） | 35.4 | 35.4 |
| 電感 | mH | 10.4 | 10.4 |
| 電阻@25℃ | Ohms | 2.85 | 2.85 |
| 磁吸引力 | N | 1619 | 1619 |
| 軸號 | 有效行程（mm） | 運動質量（Kg） | 總質量（Kg） | 傳感器位置（mm） | 傳感器位置（mm） |
| 橫梁軸 | 620 | 4.6 | 29 | 624 | 630 |
| 下軸 | 620 | 38.3 | 122 | 624 | 630 |
注：龍門結構的質量約為778Kg。
| 規格參數 | 單位 | GTD 400*200 |
| 2直線度 | μm | ±3μm/25mm，NTE±10μm for FS |
| 2平面度 | ±3μm/25mm, NTE±10μm for FS | |
| 重復精度（0.5μm分辨率） | ±4 | |
| 重復精度（1μm分辨率） | ±5 | |
| 重復精度（模擬量編碼器） | ±5 | |
| X-Y正交性 | Arc-sec | 10 |
注： 2.數據測量環境：平臺安裝在5um平面度的花崗巖上，負載8Kg。
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