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音圈電機平臺：特點
A. 音圈電機直驅
B. 高精度以及精準回零
C. 低摩擦設計
XRV系列（交叉滾子音圈平臺）采用Akribis矩形音圈電機系統，具有高精度低摩擦以及響應快的特點。適用于微動和平滑運動的應用。
音圈電機直驅
XRV系列采用Akribis矩形音圈電機系統。其具有無齒槽效應，高響應和高帶寬的特點。易于驅動，適用于高精度的低速平滑運動。
高精度以及精準回零
XRV系列標準模組采用高精度的光柵編碼器系統，為客戶提供高精度的定位平臺。
交叉滾子導軌
XRV系列采用高精密級的交叉滾子導軌，為整個模組提供更加穩定可靠的導向作用。
模組 | XRV76 | XRV97 | XRV115 | |
電機 | AVA1-20 | AVA2-20 | AVA3-20 | |
機械 參數 | 運動質量（Kg） | 0.167 | 0.264 | 0.425 |
總質量（Kg） | 0.476 | 1.152 | 2.206 | |
有效行程（mm） | 20 | 20 | 20 | |
性能 參數
| 直線度（μm） | ±2.5 | ||
平面度（μm） | ±2.5 | |||
雙向重復定位精度（μm） | ±0.5 | |||
校正前線性度（μm） | ±5 | |||
校正后線性度（μm） | ±1 | |||
軸承參數 | 最大靜態軸承載荷（N） | 510 | ||
*建議最大軸承載荷（N） | 1 | 7 | 14 | |
建議最大側傾力矩（Nm） | 0.6 | |||
建議最大俯仰力矩（Nm） | 0.5 | |||
建議最大橫擺力矩（Nm） | 0.3 | |||
*建議的最大負載是指在該負載時，電機可以提供不少于1G的加速度。
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